最普遍使用为定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小军鼓、大军鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。随之敲击乐中的小军鼓和定音鼓并成为了关键的，这能带领整个乐队的走向和节拍，相当于副指挥。

一般来说新款儿童敲击乐的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。儿童敲击乐定制中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

钟琴是有13个左右的金属音条的，一般都是由硬质的镀镍的金属组成的，它的声音清脆，明亮，富有着诗意和儿童气息，在音条乐器中音区是最高的，常被称为高声部运用，由于他持续音响比较长，因此不适宜演奏快速的音乐的，在做伴奏配音时也不适宜演奏快速的音符，钟琴一般使用木槌头演奏。

也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

西洋小鼓,小鼓又称“小军鼓”，在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不象大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，还可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，能奏出各种气氛，表现力非常丰富。

锣由锣体、锣架(锣绳)、锣槌三部分组成。锣体铜制，因用“响铜”制成，故也有“响器”之称。结构较简单，锣体呈一圆盘形，四周以本身边框固定，用锣棰敲击中央部分振 动发音。一般中央部分略凸，称为脐、光或 堂，是发音的主要部分，脐的大小、厚薄与锣的 面积比例，决定着音调的高低，也有中央部分平坦无脐或突起成半圆的球状，这些都构成了 锣的主要特征。