一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

新型儿童打击乐器也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据儿童打击乐器定制不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

儿童学习乐器时需要注意些什么呢？从幼儿智力发展和身体发育的情况来看3-4岁的孩子学乐器早了些。5岁左右可以开始学钢琴、电子琴、手风琴、等键盘乐器，而学习弦乐器，如小提琴、二胡等，应该在6岁左右。一般来说，学习键盘乐器一年，基本掌握了音准和节奏感后，再转会更好。

掌锣是锣中小的一种，锣面平坦无脐，形如盘状，置于左手掌中，右 手执锣板击奏；云锣是锣中可演奏旋律的，由十面小锣组成，用绳系于木架上，左手执 架柄，右手用锣棰击奏。20世纪60年代以来，这种组合型铜锣发展很快，出现了套、排、编、琴、二十九音云锣、三十六音和三十八音云锣等新品种。

同时发挥逻辑以及形象思维能力宝宝在学习时，大部分的知识都属于逻辑思维领域的，只有音乐是隶属于形象思维领域的。宝宝学习乐器，可以在形象思维能力上有一个提升，在很大程度上防止了两种思维能力的偏废，对于宝宝的智力开发有好处。