定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。

定音鼓是新型木琴打击乐定制的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。鼓面原来用动物皮革制作，50年代发明了塑胶鼓面。木琴打击乐定制鼓桶原来用铜制作，现在通常使用比较轻的合成纤维材料。定音鼓（Timpani）由鼓身、鼓皮、定音系统和鼓棰等部分组成。鼓身：金属结构；鼓皮：牛、羊、驴皮均可， 或使用合成材料

的特色:定音鼓属单皮膜鸣乐器，造价昂贵。定音鼓可发出固定频率（即音高）的声音，并能够在五度音程范围内改变音高。音色柔和、丰满，音量可控制，不同的力度可表现不同的音乐内容，有时甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分为单奏和滚奏两种，单奏多用于节拍性伴奏，滚奏则可以模仿雷声，且效果逼真。

，各民族的小鼓，因流行地域和使用场合的不同，在形制上也有区别，它们多用于民族传统节日、婚丧喜庆场合、民间器乐合奏和戏曲伴奏。小鼓无固定音高，用一线记谱。 小鼓的奏法与大鼓基本相同，但由于鼓面较小，音色的变化不如大鼓明显。 小鼓用于演奏较密集的音型。 小鼓击音比大鼓高，声音较结实，余音较短。小鼓常参加合奏或伴奏，与其它同时或交替击奏。