，各民族的小鼓，因流行地域和使用场合的不同，在形制上也有区别，它们多用于民族传统节日、婚丧喜庆场合、民间器乐合奏和戏曲伴奏。小鼓无固定音高，用一线记谱。 小鼓的奏法与大鼓基本相同，但由于鼓面较小，音色的变化不如大鼓明显。 小鼓用于演奏较密集的音型。 小鼓击音比大鼓高，声音较结实，余音较短。小鼓常参加合奏或伴奏，与其它同时或交替击奏。

定音鼓在规格上分为大、中、小三种，在交响乐队中通常设置三到四个，由一名乐手演奏，可达到鼓声本身的和声效果。从表面上看，定音鼓几乎算是易演奏的乐器了，但实际上鼓手需要相当大的自信和时间感才能成功地驾驭它。鼓手经常要默默地静坐若干时间，随后数着章节，在非介入不可的当口发出振聋发聩的一击，稍有差错便会人尽皆知。

，敲击乐大鼓由鼓身、鼓皮、鼓圈、鼓卡和鼓棰等部分组成。鼓的材料，鼓身∶初期有金（金属）、玉、木、石等种种制品。一直到现代，则多已改用木料和牛、马、猪皮等制造。用金属制造的叫“钲鼓”，用石料制造的叫“石鼓”，兽皮制成的称为“皮鼓”。鼓圈和鼓卡：多用铝合金制成。鼓棰：短而粗的木棰，一端包以皮条、布料或绒毡，呈球状。

北京打击乐器定制是一种以打、摇动、摩擦、刮等方式产生效果的乐器族群。敲击乐器可能是古老的乐器。有些敲击乐器不仅仅能产生节奏，还能作出旋律和合声的效果。在中国的传统音乐中敲击乐器的使用比较少，新型打击乐器定制(除木琴和编钟外)一般也被看作是下级的乐器。主要有铙、鼓、锣;西洋敲击乐器中定音鼓、小军鼓、大军鼓为比较常见。

中大鼓属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但可控制发音的强弱 变化。用鼓棰敲击发音，随用力的变化来表现不同的音乐情绪。其音色低沉响亮，雄壮有力，用于模仿雷声和炮声时恰如其分。现代大鼓起源于古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。