一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

呢分为有固定音高和无固定音高两种打击乐器。无固定音高在组合编制上并不是无章法的。一般以四大类为基础。皮革类：各种鼓类的乐器。一般都有共鸣声，声音低沉，音量较大。木质类：单响筒、双响筒，木打棒，木鱼、蛙盒等，声音清脆、明亮，无延绵音。散响类：沙锤、砂球、串铃、声音特点是音量小，声音散，可持续奏长音。金属类：三角铁、碰铃等，最大特点是有延绵音，声音而且非常的清脆。

，各民族的小鼓，因流行地域和使用场合的不同，在形制上也有区别，它们多用于民族传统节日、婚丧喜庆场合、民间器乐合奏和戏曲伴奏。小鼓无固定音高，用一线记谱。 小鼓的奏法与大鼓基本相同，但由于鼓面较小，音色的变化不如大鼓明显。 小鼓用于演奏较密集的音型。 小鼓击音比大鼓高，声音较结实，余音较短。小鼓常参加合奏或伴奏，与其它同时或交替击奏。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。

如果你对专业乐器游乐设备响板不了解，也是两块放在手中的木板，却击打出了西班牙人斗牛士般狂野激情的生命节奏。响板又称“西班牙响板”，多用于西班牙、意大利等南欧国家以及拉丁美洲的民族舞蹈之中。专业乐器游乐设备它音色清脆透亮，从那各种复杂而奇妙的节奏花样中，让我们感受到拉丁民族那无与伦比的热情与奔放。

西洋小鼓,小鼓又称“小军鼓”，在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不象大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，还可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，能奏出各种气氛，表现力非常丰富。