也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

锣是华人传统的打击乐器，锣在华人的民族乐队中占有非常重要的地位，而且应用范围也很广泛，它不仅在民族乐队、民间器乐合奏、各种戏曲、曲艺以及歌舞伴奏中使用，而且也是庆祝集会、赛龙舟、舞狮子、欢庆丰收和劳动竞赛中不可缺少的乐器。

从古至今，锣鼓乐无论是作为一种社会文化现象，或是作为一种音乐类别，它始终伴随着华人各族生活与思想感情不断繁衍、传承和发展，成为大众喜闻乐奏的艺术品种而深深扎根于民间音乐沃土之中，并始终发挥着它那无可替代的社会精神效应。

的训练─听觉记忆力与注意力意即训练孩子的〝音色分辨〞能力，学习的过程中透过不同的游戏指令来记忆乐器的音色及乐曲进行与休止，如骑马时敲木鱼、行军时敲小鼓、机关枪敲牛铃…的训练─触觉敏感性与迟钝性意即透过团班教学的团体生活，刺激孩子在新事务学习上的能力，从小培养孩子的人际关系，多样的乐器材质(木头、金属、皮革…)给予不同的学习刺激。

最普遍使用为专业木琴敲击乐定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小军鼓、大军鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。随之敲击乐中的小军鼓和定音鼓并成为了关键的木琴敲击乐定制，这能带领整个乐队的走向和节拍，相当于副指挥。