定音鼓的鼓槌系木制，顶端包以毛毡等材料，制成各种软硬、大小不同的鼓槌。鼓槌对奏出的音质有很大的关系。槌头大的鼓槌可用于演奏丰满、洪亮的声音；中等槌头的鼓槌适合于演奏强度适中，偏于轻快的音乐；小槌头的鼓槌宜用于各种特别精缀的奏法。演奏员可根据需要选用合适的鼓槌。

新款敲击乐游乐设备中大鼓属于双面膜鸣乐器，无固定音高，但可控制发音的强弱 变化。用鼓棰敲击发音，随用力的变化来表现不同的音乐情绪。新款敲击乐其音色低沉响亮，雄壮有力，用于模仿雷声和炮声时恰如其分。现代大鼓起源于古代土耳其，因此又称大军鼓，中世纪时传入欧洲。

最普遍使用为定音鼓，用途仅为增强乐曲气势。再来是小军鼓、大军鼓、钹、木琴等。不过后来乐曲逐渐走向多样化，打击乐器丰富的节奏性因此得到善用。在二十世纪初期管乐开始发展，各式各样的打击乐器慢慢被研发改良，作曲家得以利用多样的音响效果使乐曲更加有变化。随之敲击乐中的小军鼓和定音鼓并成为了关键的，这能带领整个乐队的走向和节拍，相当于副指挥。

定音鼓是的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。鼓面原来用动物皮革制作，50年代发明了塑胶鼓面。鼓桶原来用铜制作，现在通常使用比较轻的合成纤维材料。定音鼓（Timpani）由鼓身、鼓皮、定音系统和鼓棰等部分组成。鼓身：金属结构；鼓皮：牛、羊、驴皮均可， 或使用合成材料

西洋小鼓,小鼓又称“小军鼓”，在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不象大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，还可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，能奏出各种气氛，表现力非常丰富。