也叫“敲击乐器”，是指敲打乐器本体而发出声音的。其中有些是有固定音高的打击乐器，如云锣、编钟等；其它还有一些无固定音高的打击乐器，如拍板、梆子、板鼓、腰鼓、铃鼓等。若根据不同的发音体来区分。可分为两类：1.“革鸣乐器”也叫“膜鸣乐器”，就是通过敲打蒙在乐器上的皮膜或革膜而发出的乐器，如各种鼓类乐器；2.“体鸣乐器”，就是通过敲打乐器本体而发声的，如钟、木鱼、各种锣、钹、铃等。

儿童学习乐器时需要注意些什么呢？从幼儿智力发展和身体发育的情况来看3-4岁的孩子学乐器早了些。5岁左右可以开始学钢琴、电子琴、手风琴、等键盘乐器，而学习弦乐器，如小提琴、二胡等，应该在6岁左右。一般来说，学习键盘乐器一年，基本掌握了音准和节奏感后，再转会更好。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。

掌锣是锣中小的一种，锣面平坦无脐，形如盘状，置于左手掌中，右 手执锣板击奏；云锣是锣中可演奏旋律的，由十面小锣组成，用绳系于木架上，左手执 架柄，右手用锣棰击奏。20世纪60年代以来，这种组合型铜锣发展很快，出现了套、排、编、琴、二十九音云锣、三十六音和三十八音云锣等新品种。

一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

新型儿童打击乐器的训练─听觉记忆力与注意力意即训练孩子的〝音色分辨〞能力，学习的过程中透过不同的游戏指令来记忆乐器的音色及乐曲进行与休止，如骑马时敲木鱼、行军时敲小鼓、机关枪敲牛铃…儿童打击乐器定制的训练─触觉敏感性与迟钝性意即透过团班教学的团体生活，刺激孩子在新事务学习上的能力，从小培养孩子的人际关系，多样的乐器材质(木头、金属、皮革…)给予不同的学习刺激。