，敲击乐大鼓由鼓身、鼓皮、鼓圈、鼓卡和鼓棰等部分组成。鼓的材料，鼓身∶初期有金（金属）、玉、木、石等种种制品。一直到现代，则多已改用木料和牛、马、猪皮等制造。用金属制造的叫“钲鼓”，用石料制造的叫“石鼓”，兽皮制成的称为“皮鼓”。鼓圈和鼓卡：多用铝合金制成。鼓棰：短而粗的木棰，一端包以皮条、布料或绒毡，呈球状。

西洋小鼓,小鼓又称“小军鼓”，在各类乐队中与大鼓的重要性相同，常与大鼓同时使用。但小鼓不象大鼓那样用来加强强拍，而是在弱拍上敲击细小的节奏，以调和音色，增强乐曲的节奏感。小鼓的音响穿透力强，力度变化大，还可以通过在鼓面上盖绒布，或使用不同硬度的鼓槌来改变音色，能奏出各种气氛，表现力非常丰富。

在交响乐团中的定音鼓在当今最主要的用途是被使用于交响乐团中属于的部分，这个角色的任务是在演奏时将曲子带入高潮并将音乐的趣味性带入曲中。敲击乐定音鼓通常是用来强调一首曲子的节奏构造，而一般的曲子编制上较常使用两个或四个定音鼓的演奏方式。现代和其他鼓类乐器的差异在于定音鼓换音非常的快，而且一个鼓可以有不同音高的效果。

音乐是很适合儿童的音乐，敲击乐音乐教育体系是当今世界著名以及影响广泛的三大音乐教育体系之一。音乐教育原理，即是原本性的音乐教育。原本的音乐是和动作、舞蹈、语言紧密结合在一起的；它是一种人们必须自己参与的音乐，即人们不是作为听众，而是作为演奏者参与其间；它是先于智力的，它不用什么大型的形式，不用结构；它带来的是小型的序列形式、固定音型和小型的回旋曲形式。原本的音乐是接近土壤的、自然的、机体的、能为每个人学会和体验的、是适合于儿童的。

定音鼓的鼓身是由铜所打造而成的锅型，然后在此鼓身上覆盖鼓皮。由于定音鼓只有一面鼓膜，且鼓身有调节音的功能，所以不会产生复杂的共鸣现象，因此定音鼓可辨识的音律。一种普遍的说法是：定音鼓皮必须是百分之百的圆形，要不然产生的声音永远不会纯且清亮。

新型敲击乐器，音色好坏直接影响着乐队质量水平，要是音色更好，有4个建议：一、正确持键、“三指持键”指大拇指、中指、食指用力均匀的握住键子。二、转腕子、当三指握住键子以后，上下弹奏的任务便交给腕子完成，新型敲击乐器要求腕子直上直下的转动。三、键头击在弦的位置、键头长约5厘米，要求用中间偏后的位置击弦，这个位置击出来的声音最结实。四、“弹性力度”练习。