一般来说的分类是看一个乐器是否有一个确定的音高。定音鼓、木琴、马林巴、颤音琴、铃、管钟、古钹和钟琴都有一定的音高。中，小鼓、大鼓、沙槌、响板、响棒、牛铃、吊钹、沙球、齿轮剐响器、勺、木鱼、嗵嗵鼓、蒂姆巴尔鼓、三角铁、震音器、擦衣板、鞭、南梆子一般没有确定的音高。

的音乐教育思想及其教学方法，呈现一种开放性，这使教育体系在任何一个地方、民族的传播必然形成本土化。敲击乐器重在理念，它没有规定一个标准的示范课程，他鼓励人们依照本国的文化，将他的音乐理念融入其中，这样虽然给教学带来难度，但也给各国的奥尔夫教育工作者提供了一个无限发展的空间。

定音鼓大部分是在交响乐团中被使用，它们也是新型木琴厂家的一部份，但是它是不一样的，为什么呢？因为它是一种鼓能被调到一个明确的音高，而对一个具有踏板的定音鼓而言改变音高的方法在使用踏板使鼓面松弛或紧绷。定音鼓可以有很多不同的音色，且音色的变化范围可以是很大的。就物力论，江苏木琴定音鼓通常被使用于营造紧张度和强调音乐中重要且壮观的部分。

木琴的发声原理：每一个木条的音调高低取于其长度与厚度，短而厚的木条会发出较高的声音。同样的，长而薄的木条会发出较低的声音。每一个木条的两端各有两个节，亦即振动的静止点。为了控制木琴的尺寸不至于太大，调音方法不可光靠木条的长度宁可依靠木条的厚度。为达到此目的，木琴制造商会把一些木条的背面削去一部分成拱形，以便制成大小适度的木琴