定音鼓是打击乐器的一种。由鼓面和鼓桶，以及鼓槌组成。定音鼓是管乐队或交响乐队中的基石。鼓面原来用动物皮革制作，50年代发明了塑胶鼓面。鼓桶原来用铜制作，现在通常使用比较轻的合成纤维材料。
定音鼓（Timpani）由鼓身、鼓皮、定音系统和鼓棰等部分组成。鼓身：金属结构；鼓皮：牛、羊、驴皮均可， 或使用合成材料
敲击乐定音鼓的鼓身是由铜所打造而成的锅型，然后在此鼓身上覆盖鼓皮。由于定音鼓只有一面鼓膜，且鼓身有调节音的功能，所以不会产生复杂的共鸣现象，因此定音鼓可辨识的音律。一种普遍的说法是：定音鼓皮必须是百分之百的圆形，要不然产生的声音永远不会纯且清亮。传统的定音鼓皮是由小牛皮制成的，但如今的塑胶制皮的使用却比小牛皮来的普遍，这个原因是来自于塑胶皮膜的材质较不会因为自然环境(温度、湿度...等)的改变而影响它原有的音色，也较容易取得，而真正由兽皮制成的定音鼓皮却往往容易因为外在环境的变化而影响它原本的音质。但比较音色上来说，兽皮的鼓膜较塑胶皮膜要来的好，声音较纯，浑厚且饱满。所以选择在使用兽皮的定音鼓上来演奏的话，是需要较高的技巧来克服它容易受外在环境所改变音质的特性。
敲击乐厂家乐器的特色:定音鼓属单皮膜鸣乐器，造价昂贵。定音鼓可发出固定频率（即音高）的声音，并能够在五度音程范围内改变音高。音色柔和、丰满，音量可控制，不同的力度可表现不同的音乐内容，有时甚至可以直接演奏出旋律。演奏方法分为单奏和滚奏两种，单奏多用于节拍性伴奏，滚奏则可以模仿雷声，且效果逼真。
定音鼓作为色彩性打击乐器，其丰富的表现力远非普通打击乐器所能比拟。
定音鼓在规格上分为大、中、小三种，在交响乐队中通常设置三到四个，由一名乐手演奏， 可达到鼓声本身的和声效果。从表面上看，定音鼓几乎算是易演奏的乐器了，但实际上鼓手需要相当大的自信和时间感才能成功地驾驭它。鼓手经常要默默地静坐若干时间，随后数着章节，在非介入不可的当口发出振聋发聩的一击，稍有差错便会人尽皆知。
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